機(jī)器人的執(zhí)行器主要負(fù)責(zé)什么
機(jī)器人的執(zhí)行器是機(jī)器人系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件之一,主要負(fù)責(zé)執(zhí)行機(jī)器人的運動和操作。以下是執(zhí)行器的主要職責(zé):1. 機(jī)械運動控制:執(zhí)行器通過轉(zhuǎn)動或移動機(jī)械部件,使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)各種運動,如旋轉(zhuǎn)、平移、抬升等。它們負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、推動連桿、驅(qū)動滑塊等,從 閱讀全文
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390天前