PID分為P值/ I值/D值，即比例控制（P）、積分控制（I）和微分控制（D），
比例度：比例度越大比例作用越弱，比例度越小比例作用越強(qiáng)。一般調(diào)解范圍10-50
積分時間：積分時間越長積分作用越弱，積分時間越短積分作用越強(qiáng)。一般調(diào)節(jié)范圍10-60
微分時間：微分時間越長微分作用越強(qiáng)，微分時間越短微分作用越弱。一般調(diào)節(jié)范圍0-80
問題描述：
pid參數(shù)調(diào)整范圍，麻煩給回復(fù)
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